衝床的設計原理是將圓周運動轉換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連杆等運轉，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連杆的運動為圓周運動。連杆和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉接點，其設計上大致有兩種機構，一種為球型，一種為銷型（圓柱型） ，經由這個機構將圓周運動轉換成滑塊的直線運動。衝床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組香蕉视频污污版（分上模與下模），將材料置於其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加於材料之力所造成之反作用力，由衝床機械本體所吸收。